此次工作是云南省第1次采用“无人机+涂覆机器人”的智能机器人联合作业方式，第1次将无人机与绝缘涂层技术相结合，应用于110千伏杞里线8~9号塔裸导线，完成在110千伏线路带电情况下对线路隐患部位进行绝缘防护处理。这一更新实践不仅提升了作业效率，更增强了该区域的供电可靠性。
“以往，我们对110千伏线路进行绝缘防护时，传统人工方式存在效率低、风险高的问题。此次采用无人机搭载先进的绝缘喷涂设备，20~30分钟就能对线路的裸露部位进行绝缘涂层，工作效率得到极大提升?！痹谧饕倒讨?，无人机根据预设航线，灵活穿梭于线路之间，操作人员通过远程操控，确保喷涂位置精准无误，涂层均匀牢固。
110千伏杞里线8~9号塔裸导线因档距过长，在大风情况下存在碰线风险，与线下房屋形成隐患?！拔奕嘶?/span>+机器人”进行导线带电喷涂绝缘漆技术的新运用，让这些难题迎刃而解，拓展升级了无人机场景应用领域，推动传统人工作业向数字化、智能化转变。该项技术的应用，实现在不停电情况下对线路进行绝缘防护，有效减少了停电时间，提升了供电可靠性，避免了传统人工方式带来的人身风险。同时，“无人机+绝缘涂层技术”效率比传统人工方式提升19倍，大大缩短了施工周期。
绝缘喷涂是近年来的新兴技术，现场工作人员通过远程遥控无人机将涂覆机器人投放至作业点位，机器人以每分钟2米的速度沿导线移动，为裸导线均匀喷涂一层绝缘材料。当一段裸导线涂覆完毕后，无人机又会自动接应涂覆机器人下线。喷涂的绝缘材料在常温环境下快速固化，从而高效实现裸露架空线绝缘化改造。
一、概述（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
为适应电力维修部门现场检修各类高低压带油设备的需要，我们参考日本加藤公司和德国西门子公司的技术，严格执行国家标准以DL/T521－93－2002真空净油机使用导则为指导，设计具有体积小，比例重量轻、移动方便、噪声低、连续工作时间长，性能稳定，操作方便等特点，是各电厂、电站、变电所、电器制造厂、工矿企业过滤变压器油、透平油、40℃以下机油、液压油、润滑油，机油，等等多种油液中的水份、气体和杂质的理想设备。
二、主要用途（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
1、本机可用于各类油浸变压器、油浸电流、电压互感器及少油继路器，进行现场滤油及补油。
2、本机可用于对上述设备进行现场热油循环干燥，尤其是对油浸电流、电压互感器及少油断路器的热油循环干燥更为有效。
3、本机可用于对密封油浸设备进行现场真空注油和补油及设备抽真空。
4、本机还可以用于对轻度变质的变压器油进行再生净化，使其性能达到合格油标准。
三、主要特点（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
本机与国际国内的同类产品相比较有如下特点；
1、体积小、重量轻，是同类产品重量的二分之一。
2、改进完善了油气分离的设计。利用真空进油，装设了管状旋转喷油器，减少了阻力，回旋速度快，增加了油气分离效果。
4、根据用户的需要，净油器部分的过滤介质由特制精滤芯为过滤介质，特制精滤芯为无纺密纸做成，当发现过滤慢时只需剥掉外面一层无纺密纸即可。
多能，这是本机的一个重要特点。由于本机在现场使用，并利用原来的带油设备做储油罐，使热油循环本机与设备之间，这样便使滤油、再生、热油循环干燥三种功能同时进行，省工、省时、确为一举三得。
四、工作原理（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
真空净油机是根据水和油的沸点不同而设计的，它由真空加热罐、精滤器、冷凝器、初滤器、水箱、真空泵、排油泵以及电气柜组成。真空泵将与真空罐内的空气抽出形成真空，外界油液在大气压的作用下，油经过入口管道进初滤器消除较大的颗粒，然后进入加热罐内，经过加热到40－75℃的油通过自动油漂阀，此阀是自动控制进入真空罐内的油量进出平衡。经过加热后的油液通过喷翼飞快旋转将油分离成半雾状，油中的水份急速蒸发成水蒸气并连续被真空泵吸入冷凝器内，进入冷凝器内的水气经冷却后再返原成水放出。在真空加热罐内的油液，被排油泵排入精滤器通过滤滤芯将微粒杂质过滤出来。从而完成真空滤油车迅速除去油中杂质、水份、气体的全过程，使洁净的油从出口处排出机外。
五、使用说明（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
连接好进出油管油路，接通380V，接好可靠地线，检查各电路是否连接可靠，各油路阀门是否打开，准备无缺后再进行操作程序；点动真空泵，使泵内的油能正常运行，再使真空泵连续运转。当真空表面达到表限时，可打开进油阀，直至真空缸内下视窗看见油面时，即启动排油泵开关，开始排油过滤杂质，油路正常循环，打开加热器开关，挥发油中水份，如果油中水份较多时，真空缸内油沫会增高，此时必须打开放气阀控制适应的真空度，待水份减少、油下降后关闭放气阀，使真空度达到极限。此时要注意各仪表的反应，如果压力表读数大于0.3MPA时，说明滤油器内滤芯表层杂质太多，需要去掉表层滤纸即可，工作完毕后，参看原理示意图，打开放气阀使真空度达到正常大气压，排完缸内的油，剩下的油从放油阀放出，防止下次使用时，混入不同型号的油中。
六、技术标准（LYDZJ电力建设新产品“高性能多功能真空滤油机”测试精准,稳定可靠）
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性能及参数
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参数选型列表
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LYDZJ
3000
|
LYDZJ
4800
|
LYDZJ
6000
|
LYDZJ
7500
|
LYDZJ
9000
|
LYDZJ
12000
|
LYDZJ
18000
|
LYDZJ
30000
|
LYDZJ
60000
|
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工作
参数
|
击穿电压KV
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≥100
|
≥120
|
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流量L/MIN
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≥3000
|
≥
4800
|
≥6000
|
≥7500
|
≥9000
|
≥12000
|
≥18000
|
≥30000
|
≥60000
|
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真空度
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极限（表计）pa
|
≤100
|
|
工作（表计）pa
|
≤400
|
|
工作压力（mpa）
|
≤0.35
|
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工作噪音（db）
|
≤100
|
≤150
|
≤200
|
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含水量mg/㎏
|
≤7
|
|
含气量％
|
≤0.3
|
|
清洁度NAS
|
≤8
|
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B值
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≥6
|
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色级度
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≥3
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过滤精度um
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0.5—0.8
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电加热功率KW
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50
|
60
|
75
|
95
|
110
|
150
|
180
|
360
|
600
|
|
总功率KW
|
70
|
80
|
100
|
120
|
150
|
300
|
320
|
480
|
750
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电源电压V
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380V
|
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进出口径
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G3/4〃
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G1〃
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G1.25〃
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G1.5〃
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油温范围
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40℃－75℃
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平均无故障工作时间
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h≥5000
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连续工作时间
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h≥200
|
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净油机重量（㎏）
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300
|
380
|
480
|
620
|
750
|
900
|
1200
|
1600
|
2000
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南方电网公司第1台自主研发的支柱绝缘子带电清洗机器人在珠海110千伏榕益变电站完成试运行。该设备由广东电网公司生技部、机巡中心与广东电网公司珠海供电局联合研制，通过“一键清洗”功能即可实现360°无死角、高效精准清洗支柱绝缘子，有效防范污闪事故，保障电力设备可靠稳定运行。
相较于传统带电水冲洗和停电检修方式，新型机器人展现出显著优势。传统带电水冲洗设备体积庞大，无法在狭小通道间隔开展作业，且去污能力有限；人工带电作业存在较大的风险，停电检修又会造成电量损失、增加工作负担。
“不仅如此，机器人清洗更干净、效率更高?！惫愣缤净仓行谋涞缁餐乒阌τ米ㄔ鹚?，机器人采用干冰清洗，相较于水，去污能力更强且不会损伤设备。新型机器人体积小、重量轻，履带式底盘能轻松通过沙石、草地乃至电缆沟、台阶，清洗效率远高于人工，“机器人采用?？榛杓?，安装、拆卸、更换等后期维护都很方便?！?/span>
此外，该机器人融合了多源异构感知信息、实时状态数据及视觉伺服控制技术?！耙劳邢冉际?，机器人不仅能够满足变电站垂直、倾斜等多种角度支柱绝缘子清洗需求，还可实现对绝缘子顽固污渍的识别和重点清洗，确保清洗质量，提高绝缘性能?！?/span>
据悉，该机器人目前正在珠海范围内110千伏及以下变电站试用，珠海供电局将根据变电站积污风险预警信息，应用机器人及时对全市重要变电站点开展清污工作，为4月即将到来的“十五运”竞走项目测试赛等重大活动提供可靠电力保障。未来，该机器人将进一步向国际市场推广。
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