进口变压器直流电阻测试仪百度小知识一、**措施

1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。

4、仪表应避免剧烈振动。

5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。

7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。

8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路

进口变压器直流电阻测试仪百度小知识二、功能特点

1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。

2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，可根据负载自动选择电流，适合中小型变压器和电压互感器的直流电阻测量。

3、护功能完善，能可靠?；し吹缡贫砸瞧鞯某寤?，性能更可靠。

4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。

5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。

6、智能化功率管理技术，仪器总是工作在*小功率状态，有效减轻仪器内部发热，节约能源。

7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶。

8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅。

9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储。

进口变压器直流电阻测试仪百度小知识三、技术指标

1、输出电流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A

2、分辨率：0.1μΩ

3、量程： 100Ω-20KΩ     （<5mA档）  1Ω-250Ω     （40mA档）

100mΩ-50Ω    (200mA档)

5mΩ-10Ω        (1A档)

1mΩ-2Ω       (5A档)

0.5mΩ-0.8Ω (10A档)

4、准确度：0.2%±0.2μΩ

5、工作温度：-10～40℃

6、工作湿度：<90%RH，不结露

进口变压器直流电阻测试仪百度小知识四、系统介绍，仪器的面板见下图

AC220 开关   仪器工作电源，交流220V。

接  地  柱   仪器整机接地点，**?；?/span>

复  位  键   按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。

循  环  键   按此键光标在主菜单循环滚动

选  择  键   本机复位后，按此键进行电流预置。

启  动  键   输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。

I+、 I-       输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。

V+、V-       电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。

RS232        通用串行接口，可通过计算机控制仪器。

USB          可向U盘输出测试结果。

交直流转换开关： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。交直流切换开关，一表示直流，二表示交流，O表示断开

充 电 指 示： 交直流两用仪器的才具有的开关，否则无此开关。二极管绿色显示时表示充电完毕，红色显示时表示充电过程中。

进口变压器直流电阻测试仪百度小知识五、测试与操作方法  

B、助磁法接线见图三～五（适用于Y（N）-d-11联接组别）。

对于大容量的变压器的低压侧测量时，如果在既有的情况下，直流电阻测试仪的*大电流比较小，或者为了加快测量速度，可选择助磁法测量。下图中，图三、图四、图五分别为测量低压Rac、Rba、Rbc的接线方法

图三、四、五分别为测量低压Rac，Rba，Rbc的接线方法

1、开机页面显示如下图：

按循环键光标可在选择电流、绕组温度、换算温度、数据查询、参数设置、时间等包含的选项之间移动，按选择键可对上述六项主菜单包含的选项循环选择，当光标在绕组温度时，按启动键可使光标在三个数据位之间滚动显示，选择键可使每个数据位的数据在0-9之间循环显示，选定测试电流后，当前选项为除绕组温度之外的任何选项时按启动键可启动测量。

在上图中，按循环键将光标移动到修改时钟，在上图中，按循环键可将光标在各个日期数据之间移动，按选择键减小数据，按启动键增加数据。

2、在开机状态下将光标移动到查询数据菜单，然后按选择键进入数据查询

3、当选好电流后，按下确认键开始充电。液晶显示“正在充电”过几秒钟之后，显示“正在测试”这时说明充电完毕，进入测试状态，几秒后，就会显示所测阻值，如下图。当选择自动测试时，仪器会根据试品情况自动选择合适的电流进行测试。

4测试完毕后，按“复位”键，仪器电源断开，同时放电，音响报警，液晶恢复初始状态，放电音响结束后，请一定稍等10秒钟左右，重新接线进行下次测量，或拆下测试线与电源线结束测量。

六、注意事项      

1、必须要等放电结束，报警声停止后，再进行拆线，否则危险。

2、在测量无载调压变压器时，倒分接前一定要复位放电，报警声停止后，方可切换分接点。

3、选择电流时要参考技术指标栏内量程，超量程时，由于电流达不到预设值，仪器一直处在“正在充电”状态，此时应按复位键让仪器复位，重新选择较小的电流档位。欠量程时，显示“电流太小”，当出现此两种状态时要确认量程，选择更大的电流进行测试。

4、测试完毕后，按“复位”键，仪器电源将与绕组断开，同时放电，音响报警，电流表回到零位，这时显示屏回到初好听状态，放电音响结束后，可重新接线，进行下次测量或拆下测试线与电源线结束测量。

七、仪器成套性

八、售后服务

仪器自购买之日起一年内，属于公司的产品质量问题免费维修，终身提供保修和技术服务。如发现仪器有不正常情况或故障请与公司及时联系，以便为您安排*便捷的处理方案，并为您提供*快的现场服务。

一 、面板

接线柱：电流输出I+、I-接试品电阻外端；电压输入V+、V-接试品电阻内端。

接地柱：仪器?；そ拥?。

消弧灯：指示消弧状态，显示屏另有消弧电压显示和消弧蜂鸣提示。

电源插座：AC220交流电源输入（内置备用1OA保险丝）。

电源开关：交流电源通断。

对比度：旋转孔内一字槽，调整显示屏对比度。

键钮：左键(上键)、右键(下键)、确认键：调整光标位置、数值、确认操作。

急停消弧键：停止测试并消弧退出。

液晶屏：设置、显示、保存测试数据。

U盘接口：存储历史数据。

11．打印机：打印测试数据。

二 、接线说明

1、 直接测试法：将仪器可靠接地，连接试品测试线，连接交流电源。

2 、助磁法快速测试：如何接线见附录。

三 、操作说明

开机界面后进入主菜单界面：按上下键选择项目,按确认键进入项目菜单。

直阻测量: 包括电流档位选择，分接位置选择和开始测试命令。

温度折算：包括绕组材料选择，测试温度设定，折算温度设定和折算功能的开与关。

历史数据：*大存放200条记录?？梢圆檠?、打印和删除历史数据。

系统设置：编写设备编号、测试人员和测试地点。时间和日期校准。出厂设置。

帮    助：注意事项和电流档位的测试范围。

1.直阻测量界面：

按上下键选择电流档位、分接位置和开始测试。

电流档位上按确认键，再用上下键选择电流档。

其中自动档按电阻值范围自动选择电流，10mA档必需用手动档。

分接位置上按确认键，再用上下键选择分接位置，

分接位置范围1---20。

开始测试上按确认键，测试开始并进入实测加载界面：

仪器开始加载电流。

稍后,测试电阻值稳定后，过度到实测界面。

按确认键，消弧退出。

在测试间，按急停消弧键，停止测试并消弧退出。

实测界面：

显示屏上方10A 为电流档位显示，04 为分接位置显示。

实测电阻：当前所测的电阻值；

实测电压：当前所测的电压值；

实测电流：当前所测的电流值；

载流时间：当前分接点的连续测试的时间。

实测时，按确认键进入暂停界面。

右上角显示AL和T, 说明温度折算功能已打开。

AL 为绕组材料，T 为温度。

注意：测试前，检查温度折算功能开关，否则会产生不同的结果。

暂停界面：

此状态下：测试电流继续发送。实测电阻显示值是暂停前的测试值。可以用左右键选择消弧退出、复测、保存、打印和分接功能。

复测下按确认键，回到实测状态 ，分接点自动加1。

消弧下按确认键，关闭发射电流，进入消弧状态

保存下按确认键，对当前显示值进行保存。

打印下按确认键，对当前显示值进行打印。

分接下按确认键，选择分接位置，从1---20循环翻转。

消弧界面：

消弧键：消弧灯亮，蜂鸣器响，消弧电压显示由大到小。消弧干净后，消弧灯灭掉，蜂鸣器不响，消弧电压显示为0，进入测试结束界面。

测试结束界面：

此状态下：可以用左右键选择测试、保存、打印和返回功能。

测试下按确认键，重新测试。

保存下按确认键，对当前显示值进行保存。

打印下按确认键，对当前显示值进行打印。

2.温度折算界面

此状态下：按上下键选择绕组材料、测试温度、折算温度和折算功能。

绕组材料上按确认键，选择铜和铝。

测试温度上按确认键，进行当前环境温度调节。用左右键选个位数、十位数或正负号位置；用确认键改变个位数、十位数数字或正负号 。

折算温度上按确认键，进行折算温度大小调节。用左右键选个位数、十位数或正负号位置；用确认键改变个位数、十位数数字或正负号 。

折算功能上按确认键，选择温度折算开或关。默认状态为关。

温度折算公式：    R2 = R1*（T + t2）/(T + t1)

其中： t1 ---绕组温度 ；T --- 电阻温度常数，铜:235，铝:225；t2 --- 换算温度

(如75℃)；R1---测量电阻值；R2 --- 换算电阻值。

3.历史数据界面

按左右键选择导出、清空、和↑。

清空上按确认键，把整个存储空间的数据清空。

↑上按确认键，进入选择历史资料界面。数据信息是:电阻值、测试电流、分接位置、设备编号、测试 人员、测试地点和测试时间。

注意：数据存满200条后，要及时清理无用数据。否则，不能再存数据。

插好U盘，在导出上按确认键，把历史数据存储到U盘上。

存储过程中不许拔出U盘，所有的历史数据用一个文件按TXT格式存到U盘。

选择历史资料界面：

按上下键选择历史资料。光标在编号 000 上按向上键退到历史数据界面；光标在*后一条有资料的编号上按向下键也退到历史数据界面。

资料按时间顺序排列显示，从*近保存的资料开始到*前保存的资料结束。在资料对应的编号上按确认键，进入历史资料查询界面。

历史资料查询界面:

在查询界面中，可以打印和删除当前的显示资料。

打印下按确认键，对当前显示信息进行打印。

删除下按确认键，删除当前显示信息。

返回上按确认键，回到选择历史资料界面。

4.系统设置界面

按上下键选择设备编号、测试人员、测试地点、时间校准和出厂设置。

设备编号、测试人员和测试地点由0,1…9,a,b…z,A,B…Z任意8个组成。在打印时和保存数据时用。

设备编号、测试人员和测试地点各组由8位数据组成， 按确认键选择位置，按上下键编辑当前位置的内容。

时间校准上按确认键，输入和修改：年、月、日和时、分、秒。

按确认键选择位置，按上下键编辑当前位置的内容。

出厂设置由厂家设置和修改。

返回上按确认键，回到主菜单界面。

5.帮助界面

帮助项目包含：仪器测试的注意事项和电流档位的测试范围。 上按确认键，进入历史资料查询界面。

四、 技术指标

1．分类环境组别：属GB6587.1-86《电子测量仪器环境试验总纲》中的Ⅲ组仪器（即可在野外环境使用）。

2．结构形式与尺寸

◇型式：便携式

◇外形尺寸及质量：

3．使用电源

◇工作电源：电压AC220V±10%，频率50Hz±10%

◇测试电压：DC28V

◇电流输出：恒流10mA 、100mA、1A、5A、10A（10A机型）、20A档（20A机型）

用户可根据需要，选用不同的型号的仪器。

4．使用环境

◇环境温度：-20℃～50℃，相对湿度：≤80%

◇工作方式：连续。

5．测试指标

◇测试范围：

◇准确度： 0.2%读数±2字，*高分辨率：0.1μΩ

6．存储数量：200条

五、 附配件

装箱单

1．主机                       1台

2．电源线                     1根

3．测试线                     1套

4．保险丝管                   2只

5．说明书                     1本

6．打印纸                     2卷

7．标准电阻                   1只

8．Ｕ盘                       1个

其中标准电阻为 75A , 1mΩ左右?？梢杂美醇觳庖瞧鞯幕竟δ堋１曜嫉缱韬筒馐韵甙聪峦剂?。需要注意：测试线的夹子夹住标准电阻时，电流线必须同时向上或向下。

六 、简单故障分析与排除

一、概述

9310直流电阻测试仪是业界首款工具化的直流电阻测试仪；采用多项砖利技术研发的一款全自动、数字化的便携式测量仪表。

本仪器不仅适用于配电变压器、互感器、电抗器、电磁操作机构等感性试品，还适用于线材、开关触点、继电器触点等阻性试品的测量。

干式变压器、非晶合金变压器，由于低压线圈采用铜箔绕制，电阻值极低，对此本仪器将电流提升至10A，解决了低值电阻测量的难题。同时针对互感器等高阻值试品，本仪器还将量程扩展至20KΩ。

本仪器内置可充电锂离子电池供电，采用先进的电源管理技术，一次充电可对上百台变压器进行测量。

二、**措施

使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。仪表应避免剧烈震动。

对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。

测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。

在测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路。

仪器内置充电锂电池应定期充电维护，长期存放应至少3个月充电维护一次。

*严禁使用非本公司认可的充电器对电池进行充电，否则可能引起爆炸*

  8、本仪器仅可使用专用锂离子聚合物电池（型号：JY186X2），换用其他电池，可能引发**隐患。

三、性能特点

本仪器是业界首款变压器直流电阻测试的工具化产品。

本仪器内置可充电的锂离子电池供电。

3、本仪器既适合变压器、互感器、电机等感性试品，又适合铜排、导线、开关触点等阻性试品测量，选配专用探头还可进行温度测量。

本仪器提供6档输出电流选择，*大可以输出10A电流。

本仪器具有温度换算功能。选择试品材料（铜/铝）输入试品温度，仪器自动换算至标准温度（20℃、75℃、120℃）下的阻值，方便与历史数据作对比。

本仪器具有数据的存储功能，机内可存储500组试验数据。配有USB接口可将数据导入U盘中。

本仪器具有放电报警、过热报警等完善的?；さ缏?。通过音响、屏显提示，指示清晰，减少误操作。

四、技术规格

环境温度：0℃～40℃

环境湿度：≤80%RH，无结露

工作电源：锂电池（型号：JY186X2 额定电压：11.1V）

电源适配器：JS-126300（DC12.6V—3A）

尺    寸：155（L）X210(W)X68(D)mm

  仪器重量：1.66Kg(含电池)

电阻测量范围和精度

温度测量范围和精度

五、仪器布局

仪器正面视图（见图1）

LCD显示内容（见图2）

六、操作说明

6.1开机和关机

●开机

将电流量程开关旋转至“OFF”外的任何位置。

●待机

10分钟内未进行测量操作，仪器进入待机状态。若重新开机，将电流量程开关旋转至“OFF”位置后，再进行开机操作。

*待机亦消耗微小电量，长时间不使用请关机*

●关机

将电流量程开关旋转至“OFF”位置。

6.2电阻测量

  1.接电阻测试电缆（接线如图3）

●红色电缆标注“I”插头，接仪器“I+”端口；

●红色电缆标注“V”插头，接仪器“V+”端口；

●黑色电缆标注“I”插头，接仪器“I-”端口；

●黑色电缆标注“V”插头，接仪器“V-”端口；

仪器端正确接线方法：

首先将专用测试电缆按相应的插头，垂直插入相应的端口。然后向下用力，左右扭动即可锁紧。

试品端正确接线方法：

专用红黑测试钳分别夹到被测试品的引出端。检查试品引出端被夹面是否存在氧化层。如果存在，应首先清理氧化层再夹。测试钳要保证连接牢固可靠，以防止测试过程掉夹。

2. “TEST（测试）”按钮位置检查

如果“TEST(测试)”按钮处于“LOCK”位置开机，“TEST”按钮功能将无效。此时需将“TEST”按钮逆时针旋转90°弹起，便可恢复“TEST”功能，以便进行下一步测试。

3. 选择电流量程

电流量程的选择，可通过旋转电流量程选择开关完成。

量程的选择可依据试品电阻值，选择相应的电流量程（参考《电阻测量范围和精度》）。在满足阻值的情况下，应尽量选择大电流进行测试。同时也应考虑试品功率。

4. 检查电池电量

首先开机，显示屏左上角为电池电量指示标志。正常的测试过程必须保证电池的电量充足。（详见《电池维护说明》）

5.温度换算的选择

●不需要温度换算

循环按键，将“Cu(铜)”、“Al（铝）”、“空白”选择设置为“空白”。

●需要温度换算

循环按键，将“Cu(铜)”、“Al（铝）”、“空白”选择设置为“Cu(铜)”或“Al（铝）”。

如果选中“Cu(铜)”或“Al（铝）”系统将依据下面公式进行温度换算。

温度换算公式：Rx=(Ra(T+tx))/ (T+ta)             

式中：Ra—温度为ta（摄氏度）时的电阻值（欧姆）。

Rx—换算至标准温度为tx（摄氏度）时的电阻值（欧姆）。

T—系数。铜（235）；铝（225）。

系统记忆试品温度（TP1）及标准温度（TP2），如需更改请按以下步骤进行。

闪烁，允许选择标准温度。 按

键或

之间选择）。选定之后，再按一下

键输入完成。测试开始后，系统将按设定的温度进行温度换算显示。

6.设置“R”、 “T”功能

R—电阻测量方式； T—温度测量方式

循环按键，将在“R”、“T”，之间进行选择，选中项被点亮；

电阻测量需要选中“R”方式, 温度测量需要选中“T”方式。

“T”方式温度测量请参见《6.3温度测量》。

7.测试开始

确认接线正确及设置完成便可以进行测试操作。

按下“TEST”旋钮，并顺时针旋转90°，指示到“LOCK”位置，测试开始。仪器按设定的电流启动测试，显示当前电流。系统秒表开始从零计时显示。仪器自动判断电流稳定，并达到额定值即进行电阻测量，在主显示区显示测试电阻值，如果设定了温度换算还将显示换算电阻值。测试开始阻值数据将一直刷新。观察阻值数据稳定后，数据可读取或保存。

若较长时间无测试结果，说明测试电流回路开路或电流量程选择过大。

●保存数据

按下键，即完成数据的保存。在秒表显示区显示存储的组别两秒钟后，恢复秒表显示。仪器支持500组数据存储，数据存满将提示“OVER”，此时保存未完成。需要手动清理内存记录（详见《6.5查看内存数据及导入优盘》）。

8.测试结束

结束测试，需要将“TEST”旋钮逆时针旋转90°，“TEST”旋钮弹起，测试停止。感性试品仪器自动放电，放电标志闪烁，同时音响报警。放电结束，仪器返回初始状态。

6.3温度测量（选配功能）

1. 连接转接柱（如图4）

●红色转接柱标注“I”插头，接仪器“I+”端口；

●红色转接柱标注“V”插头，接仪器“V+”端口；

●黑色转接柱标注“I”插头，接仪器“I-”端口；

●黑色转接柱标注“V”插头，接仪器“V-”端口；

正确连接转接柱操作方法：

首先将专用转接柱按相应的插头，垂直插入相应的端口。然后向下用力，左右扭动即可锁紧。

如需将插头从仪器取出。首先向上用力，左右扭动即可取出。

将温度测试电缆插片端按相应颜色及标识符，插入接线柱并拧紧。

2. “TEST”按钮位置检查（详见《6.2电阻测量》）

3. 检查电池电量（详见《6.2电阻测量》）

4.设置“R”、“T”功能

R—电阻测量方式； T—温度测量方式

循环按键，将在“R”、 “T”，之间进行选择，选中项被点亮；温度测量需要选中“T”方式。

5.测试开始

确认接线正确及设置完成便可以进行测试操作。

按下“TEST”旋钮，并向右旋转90°，指示到“LOCK”位置，测试开始。系统秒表开始从零计时显示，显示测量的温度数据。温度测量范围（-99.9℃—199.9℃），超出范围将提示“OVER”闪烁。

6.测试结束

结束测试，需要将“TEST”旋钮逆时针旋转90°，“TEST”旋钮弹起，测试停止。仪器返回初始状态。

6.4实验室校验

实验室校验仪器或连接分流器等试品，需要连接专用转接柱进行操作。

正确连接转接柱方法参见《6.3温度测量》一节介绍。

正确连接转接柱后，按照普通接线柱方式进行连线测量。

6.5查看内存数据及导入优盘

仪器支持500组数据存储?？笙允酒劣蚁陆窍允敬娲⑹莸淖槭?。

清理内存数据方法：

持续按键三秒以上，听到“嘀”的一声，内存记录被清理，显示存储组数清零。

内存数据清理后不可恢复，请先记录或导入优盘后再清理。

查看内存数据方法：

●按一下键，如果内存有存储数据即显示内存数据，在秒表显示区显示存储的组别，按键或键选择查看各组数据。

存储组数为零，表示内存无数据，此时查看功能无效。

内存数据导入优盘

●首先将优盘插入仪器优盘接口，仪器自动识别优盘，完成后，显示优盘连接标志。

●按一下键，进入查看内存数据界面。

●再按一下键，内存数据将导入优盘。数据从**组开始导入，显示当前正在导入的组别，导完内存数据，组别显示恢复当前查看的组别。

导入优盘的数据存储在根目录DT9310文件夹下，文件名称：DATA.TXT。

可使用Microsoft Word 软件打开，生成数据列表。

勿在未完成导出时拔出优盘或关闭电源。这样有可能损坏优盘或文件错误。

七、警示信息

●放电指示标志闪烁

放电指示标志闪烁代表仪器处在放电状态，此时蜂鸣器鸣叫。

等待放电完毕，指示即可消失。

●过热标志闪烁

过热指示标志闪烁，代表仪器内部温度过高?？赡苡捎诔な奔浯蟮缌鞑馐砸?。仪器过热将无法进行测试操作。此时可关机等待温度降低后重新开机测量。

●测试数值闪烁

测试数值闪烁代表测试数据超出仪器所选档位量程，此时亦可读数但仅作为换挡的参考。因为超量程测试误差较大。

●电池标志无格指示

电池出现无格指示代表电池电量几乎耗尽，此时请尽快使用充电器充电，以维护电池。电池过放电有可能造成电池长久性损坏。

八、电池维护

本仪器配有专用充电电池。电池电量不足时，应及时给电池充电。请参照下表。

电池充电

仪器设有充电端口及配套专用充电器（JS-126300）。

当充电器指示灯点亮为红色表示正在充电，点亮为绿色表示充电完成。

当电池电量不足，又需要紧急测试时?？梢圆褰映涞缙鹘杏辈馐浴?/span>

更换电池

步骤一：关机，并且移除充电器。

步骤二：拧开仪器背面电池盖的螺丝，移开电池盖更换型号：JY186X2的专用充电电池。对接头对接牢靠，放好电池。

步骤三：更换后盖好电池盖，确定拧紧螺丝。

*严禁更换非本公司认可的充电电池，否则可能引起**隐患*

九、注意事项

1．在测量无载调压变压器倒分接前必须将“TEST”旋钮逆时针旋转90°，“TEST”旋钮弹起，测试停止，待放电结束后，报警声停止，方可切换分接点。

2.待放电结束后，报警声停止，方可进行拆线。

3. 选择电流时要参考技术指标栏内量程，不要超过量程和欠量程使用。超量程时，由于电流达不到预设值，即使强行继续测试结果稳定性差。欠量程时，电流太小，对于大容量变压器数据不稳定。当出现此两种状态时要确认量程，选择适合的量程进行测试。

十、养护与维护

清洁机壳：用清水湿润软布或海绵擦拭表面。

为避免损坏仪器，切勿将仪器浸入水中。仪器潮湿时，请先干燥后储存。

当有需要对仪器进行校验或维修时，请将仪器交有资格的专业维修人员或指定的维修部门维修。

仪器应定期对电池进行充电维护，一般应至少每月对电池充电一次。

 

十一、产品成套性

9310直阻仪主机（含电池）	一台
直阻测试专用电缆	一套（两条）
温度测试专用探头	一套（选配）
电源适配器（JS-126300）	一个
专用引出接线柱	一套（四个）
合格证/装箱单	一张
保修卡	一张
用户手册	一本

十二、使用本说明书注意

本说明书如有改变，恕不通知。

本书明书的内容被认为是正确的，若用户发现有错误、遗漏等，请与生产厂家联系。

本公司不承担由于用户错误操作所引起的事故和危害。

本说明书所述的功能，不作为将产品用于特殊用途的理由。

一、主要特点

一次将高、低压电流电位测试线全部接到变压器上，测试过程中不用再倒测试线；

对于星型接法的绕组测试，仪器可以采取三相同时测试的方式测试A0、B0、C0相的电阻，节省测试时间；

三相五柱低压内部角接的变压器低压测试时，仪器内部采用自动助磁的方法，比直接用大电流测试速度快；

显示、打印变压器的高中低压绕组的全部测试数据，并自动计算出三相不平衡度，还可以打印折算到额定温度下的阻值；

三相测试时先测试A0的数据，再三相同时测试，解决了三相同时测试中性点引出线电阻不能测试的问题，测试数据更接近单相测试值；

具有完善的反电势?；すδ?；

仪器内部可以长久存储测试数据200条（可扩展），还可以使用优盘存储数据方便用户导入电脑处理；

仪器具有适用温度宽，精度高，防震，抗干扰，携带方便等特点。

二、主要技术指标及使用条件

1、技术指标

1）测试电流：

三相测试： 10A＋10A，5A＋5A，2A＋2A

分相测试： 20A，10A ，5A ，2A，0.2A

2）测试范围：  20A：  500uΩ  ~  1Ω       10A：  1mΩ     ~  2Ω 

               5A ：  10mΩ   ~  4Ω       2A：   100mΩ   ~  10Ω     

    0.2A：  1Ω     ~  100Ω

  10A+10A ：  500uΩ ~ 0.6Ω     5A+5A ：    10mΩ  ~ 1.5Ω

               2A+2A ：    100mΩ ~3 Ω

3）*高分辨率：0.1uΩ

4）准确度： ±（读数×0.2%+2字）

5）外型尺寸：430mm×320mm×230mm

6）重量： 12kg

2、使用条件

1）环境温度： －10℃  ～ 50℃   环境湿度： ≤ 85％RH

2）工作电源： AC220V ± 10%  电源频率： （50±1）Hz

三、面板功能介绍

面板示意图（图一）

液 晶 屏：显示实时时钟，操作菜单、测试数据以及简易操作说明

按键：采用“↑”、“↓”、“←”、“→”、“确认”、“返回”六键控制仪器所有功能操作（另：配有“复位”键，即在任何时候任何界面，可按此键使仪器恢复到开机上电状态）

基本功能：“←”、“→”键移动光标（测试过程中可修改分接位），“↑”、“↓”键修改数值，“确认”键执行所选操作，“返回”键回到上一页。

电源开关： AC220V电源开关

接地端子：

接线端子（高压）：接被测变压器的高压侧或中压侧

接线端子（低压）：接被测变压器的低压

打印机：打印测试数据

USB：优盘接口

RS232：厂家升级用

四、仪器接线

1、用电源线把仪器与外部AC 220 电源连接，用接地线将接地端子与大地连接。

2、两绕组变压器测试时依次将高压测试线（较长的）的四个测试钳（黄绿红黑）分别接到高压侧的A、B、C、O套管上，如果只有A、B、C三个套管，可以将黑色测试钳悬空；测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。将低压测试线（较短的）的三个测试钳（黄绿红）分别接到低压侧的a、b、c、套管上，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。

注：整个测试过程不用倒线。

3、三绕组变压器可以将高低压绕组测试完后，将高压测试线（较长的）的四个测试钳倒接到中压侧测试即可。

4、单相变压器使用将高压测试线（较长的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的高压侧，低压测试线（较短的）中黄色和绿色的测试钳接到单相变压器的低压侧，测试线另一端与仪器的接线端子对应连接。

5、仪器配套的专用测试线已经将电流、电压线设计到同一钳口上，接线简单方便。

五、使用说明

1、仪器开机显示画面（如图二）

系统初始化完毕后，仪器自动进入主菜单界面

2、主菜单（如图三）

在此界面下，“←”、“→”、“↑”、“↓”均可移动光标，棕色变大菜单为选中状态，按“确认”键进入所选菜单。

3、直阻测试菜单（如图四）

3.1参数设置界面

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数，按“确认”键保存当前参数并进入下一界面，按“返回”键将返回上一界面。

3.2、三相变压器测试

如在图四中“变压器相数”设置为3，仪器将进行三相变压器的测量。

测量高压或中压绕组时仪器将显示图五界面，测量低压绕组时将显示图六界面，供用户选择测试方案。

3.2.1测试方案选择

两界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），棕色底色菜单为选中状态，按“确认”键进入测量界面，如按返回键将返回上一界面。

两界面中，用 “↑”“↓”“←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），棕色底色菜单为选中状态，按“确认”键进入测量界面，如按返回键将返回上一界面。

3.2.2 测试过程

1） 高、中压单相测试

如在图五中选择“单相测试……”，仪器将进入图七界面

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试仪器将进入图八～图十界面，如按返回键将返回上一界面。

充电完成后，界面底部提示进入**状态“2、测试中”，**状态后将进入第三状态“3、实时测量”如图十

“←”、“→”键可修改分接位置，用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），按确认键执行所选操作。等测试数据稳定后，按“打印”则屏幕显示的测量值及先前设置的参数将一同打印，如按保存，屏幕将弹出保存窗口提示选择存储器（如图十一）

?折算开或关。默认状态为关。

用“↑”、“↓”移动光标，按确认键保存，保存任务完成后仪器自动回到测试界面，也可不保存，按返回键即可回到测试界面。

如果是有载调压绕组，可以调到下一分接位，屏幕数据自动跟踪测试，“←”、“→”改变屏幕的分接位置，测试数据稳定后，按“保存”数据就可以保存到设置的分接位置了。如果对屏幕显示数据有疑问，可以按“重复测”，仪器将重新测试电流电压信号，计算阻值。一组数据测试完毕后，按“停止测试”，屏幕提示“正在放电”，并显示放电电流。放电结束后，屏幕重新回到图七开始测试界面，可以更改测试电流或分接位置（测量低压绕组时也可修改测试相）继续测试或返回上一界面选择其它项目进行测试。

2）高、中压三相测试

如在图五中选择“三相测试……”，仪器将进入图十二界面

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。

三相测试过程，仪器将先对AO相加电，测量出AO相电阻值，屏幕显示如图十三

仪器自动判断阻值稳定后（也可手动判断，点击“继续下一步”即可放电，放电完成后切换到三相充电），开始放电，放电完成后自动切换到三相充电电流，待电流稳定后自动计算三相阻值（带中性点）如（图十四～图十五）。

充电完成后，界面底部提示进入**状态“2、测试中”，**状态完成后将进入实时测量状态如图十五

“←”、“→”键可修改分接位置，用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），按确认键执行所选操作。等测试数据稳定后，按“打印”则屏幕显示的测量值及先前设置的参数将一同打印，如按保存，屏幕将弹出保存窗口提示选择存储器（请参照单相测试保存方法）。

如果是有载调压绕组，可以调到下一分接位，屏幕数据自动跟踪测试，“←”、“→”改变屏幕的分接位置，测试数据稳定后，按“保存”将数据保存到显示分接位置的值。调整有载分接开关，调到下一个分接，仪器跟踪测试阻值并显示出来。也可以按“重复测”重新采集电压电流信号，进行计算。按“←”、“→”键调整仪器显示的分接位置，等数据稳定后，按“保存”将数据保存到显示分接位置的值。一直测完所有分接，然后选择“停止测试”按钮，按“确认”键开始放电，等放电结束，仪器回到图十二测试界面，可以更改测试电流继续测试或返回上一界面选择其它项目进行测试。

3）低压绕组测试

如在图六中选择“四点法测试”仪器将进入图十六界面

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位、测试电流与测试相为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。

低压绕组具体测试、打印和保存过程请参照高、中压单相测试过程。

3.3 单相变压器测试

按单相变压器接线方法接好线后，在测试参数设置界面（图四）中将“变压器相数”设置为1，仪器将进行单相变压器的测量，进入图十七界面。

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（分接位与测试电流为可修改项），按“确认”键即可开始测试，如按返回键将返回上一界面。

具体测试、打印和保存过程请参照高、中压单相测试过程。

4、温升试验菜单

如用户选择温升试验菜单，请参照第3项中直阻测试过程，则图四～图十七左下角任务栏将显示“温升试验”字样，并且仪器测出阻值后将每隔30秒钟自动打印一次当前数据。

5、数据存取菜单

在主菜单界面选择数据存取进入数据存取界面，如图十八

用“↑”、“↓”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），确认键执行所选操作，用“←”、“→”可改变折算温度值（折算值根据温度值改变），然后按“打印”或“转存”按钮可打印或转存至U盘当前记录并自动按当前设定折算温度算出折算值。

特别说明：

本仪器在进入数据存取界面时，自动读取存储器中*新一条记录，用户可以按“上一条”按钮查询过去记录，打印时将弹出窗口供用户选择单条打印或多条打印，单条打印即打印当前显示记录，多条打印即从当前记录开始向前打印n条记录，通过“←”、“→”可设定打印起始记录号，结束记录号即为当前显示记录号。

6、高压消磁菜单

在主菜单界面选择高压消磁进入高压消磁界面，如图十九

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键修改参数（消磁相为可修改项），按“确认”键即可开始消磁（图二十、图二十一），如按返回键将返回上一界面。

当消磁进度达到100%后，界面提示“消磁完成”并伴有蜂鸣器鸣叫，告知用户消磁过程已完成，可进行下一项任务。

7、时钟设置

用 “←”、“→”移动光标（光标可循环移动，以便用户快速选择），“↑”、“↓”键可修改数值，按确认键设定时钟，按返回键时钟保持原来值，并返回主菜单。

8、厂家设置

此菜单为厂家维护时后台操作界面，需输入密码方可进入，用户勿进，以防系统出错。

六、操作注意事项

仪器有反电动势保护功能，但在使用过程中仍需按以下逐条操作，以确保试验人员及仪器的**。

1、在无载调压绕组，不允许在测试过程中或未放完电时切换无载分接开关；

2、在测试过程中不允许拆除测试线。

3、在高压端子测试过程中，变压器中压和低压端必须开路。

七、售后服务

1、凡购本公司产品随机携带产品保修单，订购产品交货时，请当场检验并填好保修单。

2、自购机之日起，凭保修单保修一年，终身维护。在保修期内，维修不收维修费；保修期外，维修调试收取适当费用。

3、属下列情况之一者不予保修：

1）用户对仪器有自行拆卸或对仪器工艺结构有人为改变。

2）因用户保管或使用不当造成仪器的严重损坏。

3）属于用户其它原因造成的损坏。

一、产品概述

    变压器直流电阻是变压器制造中半成品、成品出厂试验、安装、大修、改变分接开关后、交接试验及电力部门预防性试验的必测项目?？梢约觳槿谱榻油返暮附又柿亢腿谱橛形拊鸭涠搪?，可以检测电压分接开关的各个位置接触是否良好以及分接开关实际位置与指示位置是否相符，引出线是否有断裂，多股导线并绕是否有断股等情况。为了满足变压器直流电阻快速测量的需要，我公司研制的LYBZG-100A变压器直流电阻测试仪。该仪器采用全新电源技术，具有体积小、重量轻、输出电流大、重复性好、抗干扰能力强、保护功能完善等特点。整机由高速单片机控制，自动化程度高，具有自动放电和放电报警功能。仪器测试精度高，操作简便，可实现变压器直流电阻的快速测量。

 

二、**措施

1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。

4、仪表应避免剧烈振动。

5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。

7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。

8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路

 

三、功能特点

1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。

2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，适合大中型变压器的直流电阻测量。

3、保护功能完善，能可靠保护反电势对仪器的冲击，性能更可靠。

4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。

5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。

6、智能功率管理技术，仪器总工作在*小功率状态，有效节能，减少发热。

7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶，

8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅

9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储

四、技术指标

1、输出电流：100A、50A、20A、10A、5A

2、*小分辨率：0.1μΩ

3、量程：100A：  50μΩ～100mΩ    

50A：  100μΩ～200mΩ   20A：  200μΩ～800mΩ  

10A：  500μΩ～2Ω           5A：  1mΩ～4Ω        

4、准确度：±(0.2%+2字)

5、工作温度：0～40

6、工作湿度：<90%RH，不结露

7、外形尺寸:长400mmX宽225mmX高350mm

8、重量：15KG 不含测试线

6、工作湿度：<90%RH，不结露

7、外形尺寸:长325mmX宽240mmX高275mm

8、重量：15KG （不含测试线）

 

五、系统介绍

仪器的面板见下图

AC220 开关   仪器工作电源，交流220V。

接  地  柱   仪器整机接地点，**保护

复  位  键   按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。

循  环  键   按此键光标在主菜单循环滚动

选  择  键   本机复位后，按此键进行电流预置。

启  动  键   输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。

I+、 I-      输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。

V+、 V-      电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。

RS232        通用串行接口，可通过计算机控制仪器。

USB          可向U盘输出测试结果。

五、测试与操作方法  

A： 单相测量法，见下图：

B、助磁法接线见图三～五（适用于Y（N）-d-11联接组别）。

对于大容量的变压器的低压侧测量时，如果在既有的情况下，直流电阻测试仪的*大电流比较小，或者为了加快测量速度，可选择助磁法测量。下图中，图三、图四、图五分别为测量低压Rac、Rba、Rbc的接线方法

1、开机页面显示如下图：

按循环键光标可在选择电流、绕组温度、换算温度、数据查询、参数设置、时间等包含的选项之间移动，按选择键可对上述六项主菜单包含的选项循环选择，当光标在绕组温度时，按启动键可使光标在三个数据位之间滚动显示，选择键可使每个数据位的数据在0-9之间循环显示，选定测试电流后，当前选项为除绕组温度之外的任何选项时按启动键可启动测量。

2、在开机状态下将光标移动到查询数据菜单，然后按选择键进入数据查询

3、当选好电流后，按下确认键开始充电。液晶显示“正在充电”过几秒钟之后，显示“正在测试”这时说明充电完毕，进入测试状态，几秒后，就会显示所测阻值。

”键即可开始消磁（图二十、图二十一），如按返回键将返回上一界面。

4、测试完毕后，按“复位”键，仪器电源断开，同时放电，音响报警，液晶恢复初始状态，放电音响结束后，请一定稍等10秒钟左右，重新接线进行下次测量，或拆下测试线与电源线结束测量。

 

六、注意事项      

1、必须要等放电结束，报警声停止后，再进行拆线，否则危险。

2、在测量无载调压变压器时，倒分接前一定要复位放电，报警声停止后，方可切换分接点。

3、选择电流时要参考技术指标栏内量程，超量程时，由于电流达不到预设值，仪器一直处在“正在充电”状态，此时应按复位键让仪器复位，重新选择较小的电流档位。欠量程时，显示“电流太小”，当出现此两种状态时要确认量程，选择更大的电流进行测试。

4、测试完毕后，按“复位”键，仪器电源将与绕组断开，同时放电，音响报警，电流表回到零位，这时显示屏回到初始状态，放电音响结束后，可重新接线，进行下次测量或拆下测试线与电源线结束测量。

 

七、仪器成套性

直阻仪主机	一台
测试线	一套
三芯电源线	一条
保  险  管	两支
操作手册 装箱单 合格证 打印纸 检测报告	一本 一个 一个 一卷 一份
数据线	一条

八、售后服务

仪器自购买之日起壹年内，属于公司的产品质量问题免费维修，终身提供保修和技术服务。如发现仪器有不正常情况或故障请与公司及时联系，以便为您安排*便捷的处理方案，并为您提供*快的现场服务。

一、产品概述

变压器直流电阻是变压器制造中半成品、成品出厂试验、安装、大修、改变分接开关后、交接试验及电力部门预防性试验的必测项目?？梢约觳槿谱榻油返暮附又柿亢腿谱橛形拊鸭涠搪罚梢约觳獾缪狗纸涌氐母鞲鑫恢媒哟ナ欠窳己靡约胺纸涌厥导饰恢糜胫甘疚恢檬欠裣喾?，引出线是否有断裂，多股导线并绕是否有断股等情况。为了满足变压器直流电阻快速测量的需要，我公司研制的LYBZG-60变压器直流电阻测试仪。该仪器采用全新电源技术，具有体积小、重量轻、输出电流大、重复性好、抗干扰能力强、保护功能完善等特点。整机由高速单片机控制，自动化程度高，具有自动放电和放电报警功能。仪器测试精度高，操作简便，可实现变压器直流电阻的快速测量。

二、**措施

1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。

2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。

3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体等场所使用。

4、仪表应避免剧烈振动。

5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。

6、测试完毕后一定要等放电报警声停止后再关闭电源，拆除测试线。

7、测量无载调压变压器，一定要等放电指示报警音停止后，切换档位。

8、测试过程中，禁止移动测试夹和供电线路。

三、功能特点

1、整机由高速单片机控制，自动化程度高，操作简便。

2、仪器采用全新电源技术，电流档位多，测量范围宽，适合大中型变压器的直流电阻测量。

3、?；すδ芡晟?，能可靠保护反电势对仪器的冲击，性能更可靠。

4、具有声响放电报警，放电指示清晰，减少误操作。

5、响应速度快，可在测量状态直接转换有载分接开关，仪器自动刷新数据。

6、智能功率管理技术，仪器总工作在*小功率状态，有效节能，减少发热。

7、320X240点阵的超小像素点的65K真彩色液晶。

8、仪器自带万年历时钟和掉电存储，可存储1000组测试数据，可随时查阅。

9、仪器配备RS232和USB接口，可和计算机通讯以及U盘存储。

四、技术指标

1、输出电流：<5mA、5A、10A、20A 、40A、60A

2、*小分辨率：0.1μΩ

3、量程：40μΩ～300mΩ（60A）

50μΩ～500mΩ（40A）

100μΩ～1Ω  （20A）

500μΩ～2Ω  （10A）

1mΩ～4Ω      （5A）

10Ω-20KΩ     （<5mA档）

4、准确度：±(0.2%+2字)

5、工作温度：0～40

6、工作湿度：<90%RH，不结露

7、外形尺寸:长325mmX宽240mmX高275mm

8、重量：15KG （不含测试线）

五、系统介绍  

仪器的面板见下图

AC220 开关   仪器工作电源，交流220V。

接  地  柱   仪器整机接地点，**?；?/span>

复  位  键   按下此按键本机处于初始状态，可对输出电流进行预置。

循  环  键   按此键光标在主菜单循环滚动

选  择  键   本机复位后，按此键进行电流预置。

启  动  键   输出电流选择完毕后按下此键，微机控制实现全部测试过程。

I+、 I-      输出电流接线柱，I+为输出电流正，I-为输出电流负。

V+、 V-      电压采样端，V+为电压线正端，V-为电压线负端。

RS232        通用串行接口，可通过计算机控制仪器。

USB          可向U盘输出测试结果。

五、测试与操作方法  

A： 单相测量法，见下图：

B、助磁法接线见图三～五（适用于Y（N）-d-11联接组别）。

对于大容量的变压器的低压侧测量时，如果在既有的情况下，直流电阻测试仪的*大电流比较小，或者为了加快测量速度，可选择助磁法测量。下图中，图三、图四、图五分别为测量低压Rac、Rba、Rbc的接线方法

                                图三

                                  图四

                                  图五

图三、四、五分别为测量低压Rac，Rba，Rbc的接线方法

1、开机页面显示如下图：

按循环键光标可在选择电流、绕组温度、换算温度、数据查询、参数设置、时间等包含的选项之间移动，按选择键可对上述六项主菜单包含的选项循环选择，当光标在绕组温度时，按启动键可使光标在三个数据位之间滚动显示，选择键可使每个数据位的数据在0-9之间循环显示，选定测试电流后，当前选项为除绕组温度之外的任何选项时按启动键可启动测量。

2、在开机状态下将光标移动到查询数据菜单，然后按选择键进入数据查询

3、当选好电流后，按下确认键开始充电。液晶显示“正在充电”过几秒钟之后，显示“正在测试”这时说明充电完毕，进入测试状态，几秒后，就会显示所测阻值。

4、测试完毕后，按“复位”键，仪器电源断开，同时放电，音响报警，液晶恢复初始状态，放电音响结束后，请一定稍等10秒钟左右，重新接线进行下次测量，或拆下测试线与电源线结束测量。

六、注意事项      

1、必须要等放电结束，报警声停止后，再进行拆线，否则危险。

2、在测量无载调压变压器时，倒分接前一定要复位放电，报警声停止后，方可切换分接点。

3、选择电流时要参考技术指标栏内量程，超量程时，由于电流达不到预设值，仪器一直处在“正在充电”状态，此时应按复位键让仪器复位，重新选择较小的电流档位。欠量程时，显示“电流太小”，当出现此两种状态时要确认量程，选择更大的电流进行测试。

4、测试完毕后，按“复位”键，仪器电源将与绕组断开，同时放电，音响报警，电流表回到零位，这时显示屏回到初始状态，放电音响结束后，可重新接线，进行下次测量或拆下测试线与电源线结束测量。

七、仪器成套性

八、售后服务

仪器自购买之日起壹年内，属于公司的产品质量问题免费维修，终身提供保修和技术服务。如发现仪器有不正常情况或故障请与公司及时联系，以便为您安排*便捷的处理方案，并为您提供*快的现场服务。

俄新社援引俄国防工业系统人士的话报道说，俄罗斯准备组建的战斗机器人**是全新意义上的兵种，这些机器人能实现*大限度的自动控制，很少需要人工干预，基本能完成战场作战任务。俄将于2020年开始制订“机器人**组建任务”路线图，并准备在2025年前完成有关科学研究、试验设计和组建战斗机器人**等一系列计划，然后将这一新型**纳入俄军管理体系。

报道说，俄罗斯目前研制的战斗机器人将使用5种自动操作平台，分别执行安保、运输、加油等任务。它们能使用枪械、榴弹发射器等武器，可施放执行一次性任务的无人机。

据报道，研制能独立完成战场作战任务的机器人，一直是俄军方和研发机构的努力方向。俄军方和机器人研发机构今年以来对新研制的战斗机器人进行了协同配合演练，取得良好效果。有俄罗斯媒体报道说，俄军已将部分新研制的战斗机器人送至叙利亚以接受实战检验。

近年来，俄军实施大规模武器装备现代化升级计划。俄罗斯总统普京22日表示，俄**现代武器装备占比已超过68%，这一占比将提升至70%并稳定维持在这一水平。